使用vscode编辑ros2工作空间代码的时候，头文件代码红标问题的解决
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使用vscode编辑ros2工作空间代码的时候，头文件代码红标问题的解决
- 使用指令
colcon build --packages-select topic --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=On- 在build文件夹下找到
compile_commands.json然后复制到workspace - ctrol + shitf + P 打开
C/C++: Edit Configurations (JSON)添加一行代码
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/topic/compile_commands.json",- 完整Json实例
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/compile_commands.json",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c17",
"cppStandard": "gnu++17",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}如果做了上面这些还是有红标，那就是vscode打开的不是ros2工作目录，而是对应的上一级目录！
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使用vscode编辑ros2工作空间代码的时候，头文件代码红标问题的解决
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